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Der weltkleinste 6-Achsen-Kraftsensor nutzt MEMS-Technologie auf einer hochleistungsfähigen Biege-Metall-Struktur, um Kraft- und Drehmoment jeweils in allen drei Achsen zu messen. Der monolithische, piezoresistive MEMS-Chip wird mit einem speziellen Verfahren geätzt, um einen hochsensiblen Kraft- und Drehmomentsensorchip zu erhalten, der zudem während der Installation und im Betrieb lediglich einen geringen Drift aufweist.

Der ultrakleine 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor misst nur Ø 9,6mm x 9,0 mm und ist daher ideal für den Einsatz in humanoiden Robotergelenken, als Beispiel. Mit 3-Achsen Kraft und 3-Achsen Drehmoment simuliert der Sensor das menschliche Empfinden in Robotern. Ein A/D-Wandler mit Temperaturkompensation durch analoge Front-End ICs auf einer flexiblen Leiterplatte ist enthalten.

Der Sensor hat einen Kraftbereich von 4 N und ein Drehmoment von 0,4 Nm und bietet eine hervorragende Auflösung von 0,1 N und 0,001 Nm für Kraft bzw. Drehmoment. Er verfügt über eine digitale SPI- und I2C-Schnittstelle. Die Ausgabe und Steuerung des Sensors erfolgt über einen 1-Sensor-Port-USB- oder 5-Sensor-Port-Ethernet-Ausgang.

Für den Einstieg ist ein Evaluierungskit mit Sensor, MCU-Board und Anwendungssoftware erhältlich. Das Zubehör umfasst Montageadapter und verschiedene Kabel.

Weitere Informationen im Internet unter www.sensoren.de,
Begriffserklärungen im Sensorlexikon unter www.sensoren.info

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